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達芬奇機器人去年全國完成手術破萬
她和意大利文藝復興時期鼎鼎有名的天才達·芬奇同名,她也擁有“三頭六臂”,她的手比繡花女還要靈活,在外科手術方面,她更擁有著精湛的造詣。
她是一臺名叫“達芬奇”的手術機器人。


從2006年第一臺達芬奇手術機器人落戶解放軍301醫院至今,截至2015年12月,分布在全國各地的幾十臺“達芬奇手術機器人”在去年共完成手術11445例,歷年總計完成手術22917例。在美國,2007至2013年間有170萬名病人進行了機器人手術。也許很多人還不敢相信,在越來越多的醫院,復雜手術的重擔正逐步降落到這些機器人身上。


誰更靠譜?


在復旦大學附屬婦產科醫院的手術室內,一名患者正在接受一臺“特殊”的宮頸癌手術:給她進行手術操作的并不是醫生,而是通過醫生手柄控制的機器人。


這位患者屬宮頸癌早期,在體內甚至已經出現了盆腔淋巴的大塊轉移,在過去,資深的主任醫師需要在手術臺前站立操作三四個小時才可能完成,而且,需要面對各種可能會不期而至的“突發風險”。


但今天的主刀醫師華克勤卻輕松很多,她只需要坐在手術室一角的機器人操作平臺前,通過手柄控制機器人腔鏡臂和手術器械臂,就可以熟練地控制機器人在患者的腹腔內做出分離、切割、電凝、縫合等操作:從影像顯示系統中我們可以看到,“達芬奇”的手比繡花女還要靈活,不僅可以自由旋轉540度,還能在手腕向下彎曲90度后再自由旋轉540度。只要接到指令,她就可以在狹小的空間內自由穿梭。


“從2015年3月到現在,這一臺達芬奇機器人大約完成了250臺手術,其中83%是宮頸癌手術,98%屬于我們院內最高難度的手術。” 術后,此次手術的主刀醫生復旦大學附屬婦產科醫院主任醫師華克勤告訴《第一財經日報》記者。




機器人如何做手術


事實上,在手術機器人進行手術時,真正做手術的還是醫生,而機器人只是一個手術平臺,并不會自動作出任何動作,她的動作全靠醫生操縱。在中國,目前機器人手術主要用于普外科(肝膽、胰腺、胃腸道、甲狀腺等)、心臟外科、胸外科、泌尿外科、婦科、小兒外科、咽喉頭頸外科等等。


在手術中,外科醫生可以遠離手術臺坐在操作控制臺中,雙手握住手柄,同步控制患者體內的機械臂手術器械進行手術,所以完全不同于傳統的直接將器械深入患者體內進行手術的概念,這給外科領域帶來了革命性的突破。因為這樣一來,不僅手術過程更可控,而且給“遠程手術”帶來了發展空間:事實上,手術機器人最早就是為野戰醫院而設計的,在未來,北京、上海的醫生遠程控制新疆、西藏的機器人進行手術都可以變為現實。

一臺達芬奇手術機器人主要由三個部分組成:控制中心、操作系統以及影像顯示系統。


醫生操作控制臺是手術機器人的控制中心,主刀醫生坐在控制臺中,位于手術室無菌區之外,使用雙手及雙腳來控制器械和一個三維高清內窺鏡。控制系統中運動比例縮放功能將醫生手部的自然顫抖或無意的移動減小到最小程度,從而進一步提高手術操作的精確度。


操作系統的主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐。助手醫生在無菌區的床旁機械臂系統邊工作,負責更換器械和內窺鏡協助主刀醫生完成手術。




成像系統內裝有外科手術機器人的核心處理器及圖像處理設備,它能為主刀醫生帶來患者體腔內三維立體高清圖像,使主刀醫生較普通腹腔鏡手術更能把握操作距離,更能辨認解剖結構,提升了手術精確度。


“手術機器人對于精細化手術的改革是巨大的。”華克勤說, “手術機器人的穩定性好,克服了人工手容易顫抖的缺陷,并且精確到位,內窺鏡的自由旋轉也很好地去除了傳統手術中會存在的盲點區域。且機器人手術的出血量顯著少于開腹手術。”


何時平民化


根據經銷商透露的數據,目前國內大多數醫院采購的為達芬奇“第三代”手術機器人,平均的采購成本高達2000多萬人民幣,這是普通微創手術設備的幾十甚至上百倍。


在國內,最早的達芬奇手術機器人落戶于解放軍301醫院,采購經費源于財政支持。此后,盡管陸續有不少醫院斥巨資進行采購,但目前多處于“虧本鉆研”階段:以機械臂為例,這些 “手臂”最多只能使用十次,加之薄膜、機器自身的折損,每次手術,成本就得兩萬多元。


另一項成本來自機器人手術操作的人工投入。“機器人手術就好比打游戲,手術做得好不好還是要看醫生的操作水平。”這是華克勤從他們醫院已有的200多臺手術中得出的結論。


出于醫療安全的保障,目前在中國機器人手術通常由主任級別以上的醫師操刀,以此控制手術的安全性。醫生需要赴境外進行為期數天的培訓,在達到了相關資質后才可進行手術操作,目前,這一培訓的地點最近是在香港。


達芬奇在國內推廣存在困難,原因之一在于價格高昂,其二是在于患者的不了解和不信任。提升患者的信任度成為了當務之急。“由于科普還不到位,患者缺乏對達芬奇機器人手術優勢的了解,所以常常將信將疑,我們需要花更多的時間與患者溝通、解釋。”華克勤透露。


達芬奇手術價格難以降下來的原因之一在于它的技術和市場壟斷。1999年,直覺外科研制出達芬奇,并于2000年通過了美國食品藥品管理局(FDA)審批,開始生產和銷售。很快,它便取代了前幾代的手術機器人,確立了近乎獨霸市場的地位。


新的技術在尚未得到大規模復制前,總是稀缺而昂貴的,值得高興的是,手術費用在近幾年手術機器人的迅速推廣中已經直線下降,并大有普及的可能。


目前,包括復星醫藥(600196.SH)在內的上市公司已經加入到了達芬奇機器人的經銷行列,“好東西,自然會有好收益。”復星的一位內部人士對本報記者透露,實際上,除了銷售,他們更大的任務是對外科醫生進行使用、維護的了解和培訓,以此加大企業對醫生的黏性,掌握更多的醫生資源。


數據顯示,截至2015年3月,中國共有37臺設備,而美國和日本的數字分別為2254臺和194臺。
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